BMW serii 7 I to pierwszy model o tej nazwie i zarazem od samego początku najbardziej luksusowy samochód w gamie BMW. Wyprodukowano 285 029 egzemplarzy modelu^[1]. W plebiscycie na Europejski Samochód Roku 1978 samochód zajął 2. pozycję (za Porsche 928)^[2].

Wszystkie modele BMW E23 wyposażane były w silniki sześciocylindrowe w układzie rzędowym.

Najpierw produkowane były modele 728, 730 i 733i, których silniki pochodziły jeszcze od poprzednika – modelu BMW E3.

Od roku 1979 wyposażano wszystkie silniki w elektryczny wtrysk paliwa Bosch L-Jetronic oraz wprowadzono do E23 system ABS. Modelem BMW 728i zastąpiono 728 oraz 730. Model 732i z numeryczną elektroniką silnika zastąpił BMW 733i. Jako nowość wprowadzono BMW 735i oraz 725i. Ten ostatni był produkowany jedynie na eksport lub dla urzędników w RFN.

W roku 1980 wprowadzono do sprzedaży model 745i, który był topową wersją wszystkich samochodów BMW E23. Wyposażony był w silnik o pojemności 3,2 l z modelu 732i. Jego moc zwiększono z 145 kW/197 KM (732i) do 185 kW/252 KM za pomocą zastosowania turbosprężarki i intercoolera.

We wrześniu 1982 roku, model E23 przeszedł swoją największą modernizację (facelifting), podczas której między innymi model 745i otrzymał silnik z modelu 735i dodatkowo wyposażony w turbosprężarkę oraz 4-biegową skrzynię automatyczną (4HP22) zamiast 3-biegowej (3HP22). Moc jednostki napędowej nie zmieniła się, jednak zwiększony został moment obrotowy. Jako opcje wyposażenia pojawiły się przesuwana elektrycznie tylna kanapa i telefon.

Zmiany obejmowały także tylne zawieszenie (takie jak w E28, przed liftingiem takie jak w E12) czy skrzynie automatyczne (4-biegowe zamiast 3-biegowych). Przedni grill został powiększony, lusterka zmienione z chromowanych na plastikowe oraz zmienione zostały osłony tylnych błotników. Zmian było dużo także w środku: inne zegary czy panele klimatyzacji.

Od roku 1984 można było zamówić BMW 735i z katalizatorem, jednak do stycznia 1985 roku tylko w połączeniu z automatyczną skrzynią biegów. Moc wynosiła wtedy 192 KM. Od października 1984 roku do kwietnia 1986 roku sprzedano 1237 sztuk BMW 735i z katalizatorem i skrzynią automatyczną. Od stycznia 1985 do kwietnia 1986 wyprodukowano 738 sztuk z katalizatorem i skrzynią manualną.